Qué es un encoder rotativo óptico
Un encoder rotativo óptico es un dispositivo que se utiliza para medir la rotación de un eje. Su funcionamiento se basa en la detección de los cambios de fase de un haz de luz que pasa a través de un disco codificado. Estos cambios de fase se traducen en impulsos eléctricos que se utilizan para determinar la posición angular del eje.
Cómo funciona un encoder rotativo óptico
El encoder rotativo óptico consta de un disco codificado que gira con el eje que se quiere medir, una fuente de luz, un detector de luz y un circuito de procesamiento. El disco codificado está formado por áreas transparentes y opacas que permiten que el haz de luz pase o no pase a través de él. Cuando el disco gira, el haz de luz atraviesa alternativamente las áreas transparentes y opacas, lo que da lugar a cambios de fase en la señal de luz que se recibe. Estos cambios de fase se convierten en impulsos eléctricos que se procesan para obtener la posición angular del eje.
Ejemplo de aplicación del encoder rotativo óptico
El encoder rotativo óptico se utiliza en multitud de aplicaciones, como en robots industriales, maquinaria de producción, sistemas de control de posicionamiento, máquinas herramientas, entre otras. Por ejemplo, en un robot industrial, el encoder rotativo óptico se utiliza para medir la posición angular de los motores que accionan las articulaciones del robot, lo que permite controlar con precisión su movimiento y posición.
Ventajas y desventajas del encoder rotativo óptico
Entre las ventajas del encoder rotativo óptico podemos destacar su alta precisión y resolución, su capacidad para medir la posición angular de forma continua, su rapidez de respuesta y su fiabilidad a largo plazo. En cuanto a las desventajas, podemos mencionar su mayor coste en comparación con otros tipos de encoders y su sensibilidad a la suciedad y el polvo, que puede afectar a su funcionamiento.
